从出埃及到进入迦南，以色列人一共走过了五个旷野，按照次序分别是书珥旷野、汛旷野、西乃旷野、巴兰旷野和寻旷野。申8:15形容那是“大而可畏的旷野”，将以色列民在旷野所遇上的各种难处和考验表现了出来。

1. 书珥旷野──干旱中的滋润（出15:22以色列民三天找不着水）
当摩西带领以色列民走过红海之后，就到了书珥旷野。书珥旷野是干旱不毛之地，以色列民走了三天，仍找不到水源，当他们在绝望中找到玛拉的时候，却因为水苦而不能喝那里的水，于是百姓向摩西发怨言，神便指示摩西把一棵树丢在水里，水就变甜了。
这是信心的考验。神既然能够带领以色列人走过红海，当然也能带领人走过干旱的旷野。我们生活的世界就像旷野，很多人将自己的生命和时间投资在一个没有滋润的世界中，期望能够得到滋润，结果当生命和时间都被消耗的时候，才发觉心灵比以前更加枯干。书珥的旷野不能够提供水源给以色列民，同样，世界也不能滋润人，唯有仰望神，我们干旱的心灵才能够得到滋润。

2. 汛旷野──缺乏中的满足（出16:1-3以色列埋怨神要他们饿死在那里）
汛旷野是西乃半岛西南部一个干旱的沙漠地带，以色列民走到汛旷野，看到眼前一片荒芜，就回想起在埃及的肉锅，于是发起怨言“巴不得我们早死在埃及地耶和华的手下，那时我们坐在肉锅旁边，吃得饱足，你们将我们领出来，到这旷野，是要叫全会众都饿死吗？”
其实，以色列人的目的地并不是旷野，而是流奶与蜜之地，他们离开埃及短短一个月，经历了神所赐的大神迹，竟然全部忘记了，为了口腹的满足，宁可继续作奴仆。
神已经拯救了我们，我们却掩耳不听、闭眼不看，不以神为神。但是神的慈爱永不改变。神愿意将吗哪和鹌鹑赐给在饥饿中发怨言的以色列民，最大的目的，是畏人专心跟随他，不要以别神代替耶和华而为自己增添愁苦，正如出16:12说：“你们就知道我是耶和华你们的神。”

3. 西乃旷野──圣域中的所望（出19:1，32:1以色列民叫亚伦铸金牛犊）
离开了汛的旷野，他们进入西乃旷野。西乃除了是山的名字之外，也包括它周围的旷野。以色列民经过红海之后，神没有带领他们直接进入迦南，而是来到西乃旷野，因为神要在这里和以色列民立约，并且建立一套从神而来的律法。
但是他们在西乃旷野败坏，其中最著名的是金牛犊事件。当时，摩西上西乃山领受神的律法，以色列民在山下等了四十昼夜，仍然不见摩西的踪影，便叫亚伦为他们铸造金牛犊在前面引路，所以神向摩西说“他们已经败坏了，他们快快偏离了我。”（出32:7-8）。
以色列民铸造金牛犊就是铸造偶像，这种行为是受了埃及人的影响。神的本意是想和人建立关系，但是他们却不相信神，并且犯下大罪。

4. 巴兰旷野──信仰下的丰盛（民13:3，14:23摩西差派十二探子）
离开西乃旷野后，他们来到巴兰旷野。摩西在巴兰旷野按照神的吩咐，差派十二个探子去窥探迦南。神派探子去窥探迦南的目的，本来是要坚固以色列民的信心，预备他们准备进入应许之地了，但是当他们听到探子的恶报后，却大发怨言。
巴兰旷野本来是以色列民等候佳音的地方，但是后来却要漂流四十年，等到不信的一代全部死去后，神才准许第二代的以色列民、也就是在旷野出生的以色列民进入迦南。

5. 寻旷野──警惕中的自守（民21:1、12摩西击打盘石两次）
寻旷野位于迦南地南面、死海的西面，是通往迦南的必经之路，以色列民旷野漂流的大部分时间，就是在寻旷野，摩西的姐姐米利暗也是被埋葬在这里。米利暗的死对于摩西和亚伦来说，是对于事奉人员的警惕。
米利暗死在寻旷野后，以色列民又在这里因为没有水喝而发起怨言。民20章记载，神吩咐摩西在以色列民面前击打盘石出水，但是摩西可能长久住在怨言中，自己也忍耐不住了，最后击打了盘石两次，违反了神的吩咐。
神判定摩西这次的举动是出于对神的不信，民20:12说：“耶和华对摩西、亚伦说，因为你们不信我，不在以色列人眼前尊我为圣，所以你们必不得领会众进我所赐给他们的地去。”摩西一直忠心地按着神的话来事奉，指出以色列人是背叛的人，一直走在与神相违背的路上。但是，摩西这次的举动同样显出他的不纯净。
在寻旷野的故事，让我们看到在信仰的路上，无论是信徒还是领袖，只要在生命中存有不信的品质，都会被神拒绝在门外。米利暗死在寻旷野，本来应该成为以色列人的警惕，让人知道不信的结局，但是他们仍然没有反省，反而摩西和亚伦的信心再次失守，这成为我们每个追求丰盛的人的鉴戒。
从地理来看，以色列人出埃及后，可以直接到达迦南，但是神却指引他们向西面出发，沿着红海走了一个“U”字，走遍了五个旷野，才进入迦南的。
在最初的阶段，神是想借着走旷野路的机会，让以色列民戒除在埃及沾染的不良习惯。另一方面，也是在那时候为他们制定律法，使他们成为大国。不过，这一代的以色列人因为不信，最后只能望门轻叹，没有机会进入应许之地。