当时，希律亚基帕二世来到该撒利亚作官式的访问，非斯都趁这个机会和他讨论保罗的案子，结果，又召开了一次审讯大会，让保罗再一次发言。

希律亚基帕王二世是杀害雅各、逼迫彼得的亚基帕一世的儿子，他是罗马皇帝尼禄调派、专门负责犹太人事务的犹太人的王。

亚基帕虽然不是该撒，但是非斯都在他面前的禀报等于是在罗马该撒面前禀报的前奏；保罗在亚基帕王面前的申诉，也如同在罗马皇帝面前的申诉。故此，如果亚基帕认为保罗是没有罪的，也就代表他是没有罪的。

严格地来说，保罗在亚基帕二世面前的这次审讯只是非正式的咨询会，不算是正规途径的审讯。按照路加的记载，非斯都只是想弄清楚保罗的案件，好使他向该撒上奏这事的时候，能够有清晰的交代。

非斯都向亚基帕王报告保罗被控告的罪名时，指出保罗是因为耶稣复活的罪名被审（参25:18-19），这和犹太人最初控告保罗时不同。犹太人指控保罗玷污圣殿，可是当非斯都把案情禀告亚基帕王的时候，污秽圣殿的罪名已经无影无踪，代替的反而是关于耶稣复活的问题。从非斯都的语气中，不难发现复活的问题是他最关心的，可能觉得这是难以领会的一回事，并且更难用来作为控告的罪状，对于罗马政府来说，这些根本不能成为控罪！亚基帕王听完非斯都的叙述之后，决定进一步考察这件案情，想亲自听保罗说些什么。

翌日，他们召开了大会，在座的有军方人士和社会名流浩浩荡荡地进入大厅，这是很隆重的场面。该撒利亚有五营的军队驻守，所以五个千夫长均有出席。非斯都向全会众宣告，他认为保罗并没有该死的罪，至于作进一步的查询，则是为了多取一点实在的根据，作为遣送囚犯的名堂。

保罗在亚基帕王前的申辩是他一生中最后一次的自辩，内容基本上综合了之前两次的申辩，再次讲出自己的得救见证和蒙召见证，并且表明自己是外邦使徒的身分，清楚地指出为什么要传福音给外邦人。

保罗对犹太人不相信神使死人复活所发出的叹息，其实是对犹太人的反控，因为保罗并没有违背犹太人的传统，相反，违背神的其实是犹太人自己。在这次的申辩中，保罗第三次叙述了自己的得救见证，大部分内容都是重复主在大马色路上对他的说话，当中的细节都是他在之前没有说过的，这反映保罗在不同场合述说得救或者委身奉献的经历时，会强调不同的重点，并且不时以日后的经历来印证之前的认定，或者对昔日原先可能是有点模糊的呼召加以演释。

保罗这次的叙述重点是放在主所差使的命令上，26:14的下半节话或者难以理解：“扫罗扫罗！为什么逼迫我？你用脚踢刺是难的！”

“用脚踢刺”是一句希腊的格言，意思是“螳臂挡车”、“以卵击石”一样，表示不自量力，在使徒行传的意思，则是指人是很难抗拒神的旨意的。这句话是保罗在第9章和第22章有关保罗归信的记述中所没有的。

保罗领受的使命在26:18说得很清楚，那也是主对保罗说的话：“我差你到他们那里去，要叫他们的眼睛得开，从黑暗中归向光明，从撒但权下归向神；又因信我，得蒙赦罪，和一切成圣的人同得基业。”他的使命是根据赛42:6而来的，就是要作一个仆人，把人带到主的面前。

事实上，保罗是因为看见了复活主的异象，而揭开了人生新的一页，所以他向亚基帕王再次表明，自己并没有违背神的吩咐，从大马色开始传道，后来在耶路撒冷和犹太全地，以及在外邦传悔改的道。正因为保罗把犹太人和外邦人都视为传道的对象，认为救恩既是为犹太人预备的，也是为外邦人预备的，所以犹太人在圣殿想捉拿他。

保罗强调他今天的光景纯粹是因为他遵行昔日在大马色的异象，而他所传讲的都是合乎众先知和摩西所教导的（参26:23）。这句话总结了两个重点，第一，弥赛亚必须受死；第二，弥赛亚必须先从死里复活，然后把光明的道传给百姓和外邦人，这句话反映了基督徒视主耶稣是复活的初熟果子的看法，这也是犹太人不一定承认的。综合来说，问题的焦点是在于把弥赛亚等同于受苦的仆人，又认为耶稣已经应验了这个角色。

就在保罗滔滔不绝地申诉的时候，非斯都忽然打断了保罗的说话，他大声说：“保罗，你癫狂了吧！你的学问太大，反叫你癫狂了。”非斯都觉得保罗是一个很有学问的人，以为他是疯狂地热衷于预言和复活的研究。

面对着被别人指控为癫狂，保罗惟有马上否认非斯都的指责，他特别强调耶稣的教训和事迹是有很多人可以共证。另一方面，保罗巧妙地把这次申诉变成了一个布道会，并且向非斯都和亚基帕等人呼召，26:27说：“亚基帕王啊，你信先知吗？我知道你是信的。”这句话实在叫亚基帕王为难，他如果回答“相信”，保罗的下一个问题就是要他承认耶稣应验了众先知的预言；如果他回答“不信”，他会得罪一些虔诚的犹太人，因为犹太人认为先知的信息就是神的话！在进退两难当中的时候，他决定逃避保罗的问题，所以他说：“你想稍微一劝，便叫我作基督徒啊？”基本上，他是要保罗知道，他不会被这么简短的一段话而劝服的。

保罗捉住机会再次呼召：“无论是少劝，是多劝，我向神所求的，不但你一个人，就是今天一切听我的，都要像我一样，只是不要像我有这些锁链。”保罗的话悲愤有力，他盼望所有的人都能认识神，作基督徒，这是他最终的宣告。从另一方面来看，这句话也透露保罗当时仍然像囚犯一样被锁链捆绑着。

这次的非正式审讯终于完成了，亚基帕王和巡抚非斯都，以及所有同坐的人都起来退席，彼此讨论、商量保罗所说的话，依照刚完成的查问结果，他们根本不可能定保罗有罪！可是保罗既然没有任何死罪或者值得监禁的罪名，为什么没有即场释放呢？这仍然是一个大疑问，如果参考前面的资料，这些骂马官员这样做，似乎是为了讨好犹太人！

最后，亚基帕王为案件作了判决：“这人若没有上告于该撒，就可以释放了”（参26:32）。这正和非斯都的决定一样！于是保罗准备启程前往罗马。