讨论：
1. 请解释一下“悖逆”的意思；“悖逆”与“顺服”有什么关系？
2. “悖逆”有什么特性？
3. 什么原因导致人有悖逆的倾向？
4. 请分享有关面对和解决“悖逆”的方法和态度。