诗篇按内容可分为七类，分别是哀歌、赞美的诗篇、感恩的诗篇、救恩历史诗篇、庆祝与肯定的诗篇、智慧诗篇和信靠神的诗篇。（见表2：诗篇的分类）

1. 哀歌
哀歌能够帮助人向神表达自己的忧虑和痛苦。在诗篇中，哀歌的数目是最多的，一共有60多篇，包括了个人的哀歌和团体的哀歌。
个人的哀歌是为自己的遭遇而向神发出的呼求，向神表达心中的挣扎、痛苦或者失望（例如：第3、5-7、13、17、22、25-28、31、38-40、42、43、51、54-57、69-71、120、139、142篇）。团体的哀歌则是一群人或者一个国家向神的祈求（例如：第9、12、44、58、60、70、79-80、94、137篇）。在60多首哀歌中，它们的结构基本上是相同的，包括了七项内容：
1.1. 向神说话：譬如诗22:1写到被神弃绝的感受时，从内心发出呼喊说：“我的神，我的神，为什么离弃我？”有的时候，作者也会吐露他对神的信靠，譬如71:1开头说：“耶和华啊，我投靠你，求你叫我永不羞愧。”
1.2. 对痛苦的描写：一般来说，作者会用比喻的方法写出来，譬如大卫在57:4描写他逃避扫罗的时候，形容自己的性命在狮子中间，他们的牙齿是枪、箭，舌头是刀。在这部分的内容中，诗人有时候也会说到自己面对的危险，69:2是大卫求助的诗篇，他形容自己当时“陷在深淤泥中，没有立脚之地”，我们单看这句，就知道大卫是在水深火热之中了。除了讲出自己身处的危险之外，诗人甚至会对神发出埋怨，44:9就是一个例子“但如今你丢弃了我们，使我们受辱，不和我们的军兵同去。”
1.3. 向神祈求拯救，内容包括了两方面。第一方面是祈求脱离险境，第二方面是祈求击败敌人。诗3:7很清楚地结合了这两方面，经文说：“耶和华啊，求你起来！我的神啊，求你救我。因为你打了我一切仇敌的腮骨，敲碎了恶人的牙齿。”
1.4. 叙述对神的信心和信靠：12:7说“耶和华啊，你必保护他们，你必保佑他们永远脱离这世代的人。”这里的两个“必”字，强调了对神的信靠。
1.5. 向神认罪：25:11表达得很直接：“耶和华啊，求你因你的名赦免我的罪，因为我的罪重大。”另外，诗人有时候会向神肯定自己的无辜，譬如17:3-5强调，自己没有过失，两脚未曾离开神的道路。
1.6. 向神起誓，讲到如果神应允他的祈求，他便会作某件事来还愿。如56:12说“我要将感谢祭献给你”。同时，也会提醒神要履行祂的约，诗74:18便是一个例子，求神记念提出的事情。
1.7. 诗人的结论或者赞美：57:11“神啊，愿你崇高过于诸天，愿你的荣耀高过全地。”在某些情况下，诗人也会在结束时重复向主的请求，80:19是一个例子“求你使我们回转，使你的脸发光，我们便要得救”。
并不是每一篇哀歌都具备以上七项内容的，不过这类诗篇对于信徒的价值却是最容易看见的，无论是有疾病缠身的、感到自己有罪，或者遭受仇敌欺凌的，都可以从哀中找到祈祷的榜样，同时也从中得到安慰。
在诗篇的哀歌当中，我们对其中的十二称为咒诅诗（如第12、35、52、57-59、69、70、83、109、137、140篇），因为它们属于咒诅诗，是诗人在极大的苦难中，向神的申冤。
咒诅诗的背景，均为诗人的国家无辜地受到仇敌严重的逼害，诗人将他内心的忧伤痛苦，以丰富热烈的感情写出来。诗137篇是最多人认识的咒诅诗，137:9说：“拿你的婴孩摔在盘石上的，那人便为有福。”为什么敬畏神的诗人，会有这种报复仇恨的心呢？
在十二首咒诅诗，除了83篇和137篇之外，其他的都是出于大卫之手，但是单看大卫对待扫罗的态度，便可以肯定大卫并不是为了报复的。所以在诗中虽然有咒诅报仇的词，却不是针对个人的利害，而是站在以色列人受膏者的身分上，为国家民族的利益来说话的。

2. 赞美诗
2.1. 赞美诗是向神发出颂赞，所以诗篇没有提到诗人以前的痛苦，或者是令他喜乐的成就，而是专注地赞美神。这是圣经的诗歌体栽中，最接近崇拜的一种诗歌。所有的赞美诗的结构几乎是相同的：
2.1.1. 呼吁神，诗139:1是很直接的呼吁：“耶和华啊，你已经鉴察我，认识我。”然后，诗人就进入敬拜的宣召里面，譬如111:1说“要一心称谢耶和华”。
2.1.2. 叙述赞美神的动机和理由，一般是讲到神的属性和作为，正如111:2说“耶和华的作为本为大。”
2.1.3. 结论：诗人重复赞美的呼召，通常包括一连串的称颂，如111:10“耶和华是永远当赞美的”。
2.2. 赞美诗是可以分为三种特殊类型的：
2.2.1. 第一种是称颂神是创造者，如第8、19、104、148篇。
2.2.2. 第二种是称颂神是以色列的保护者和赐福者，如第66、100、114、149篇。
2.2.3. 第三种是称颂神是历史的主宰，如33、103、113、117、145-147篇。
另外，有几首赞美诗详细地叙述神在以色列历史中的奇妙拯救，显明神在掌握着历史。这些诗用以色列的失败，和神的信实作对比，呼召全国人民要更新立约的承诺。诗78、105、106、135和136篇都有这样的对比。以色列人在庆祝收割的时候、去圣殿朝拜的时候、打了胜使之后，都会唱这些赞美诗，将荣耀归给神。而哈利路亚诗（即113-118篇），更加成为逾越节必用的诗歌，也成为他们在会堂敬拜神的一部分。