春秋时，郑国是附从晋国的，有次晋国怀疑郑国对晋国有二心。郑公子归生写了一封信给晋国的执政者说：“……我君在三年中，先后朝见晋君，我国虽小，对晋国已尽了最大的力量。现在你们晋国还认为郑国的表现不够令你们满意；这样，郑国只有亡国而已，不能再增加对晋国的礼节了。常言道：‘畏首畏尾，身余其几？’郑国现在的处境便是这样，既怕楚国攻打，又惧晋国袭击……”。

这段记载见于《左传》，郑公子信中所引的“畏首畏尾”意思是说：一个人既怕头部遭遇袭击，又怕下部受到残害，这个人身上还剩有多少地方不怕遭受意外打击呢？故后人便将“畏首畏尾”引为成语，用来形容人胆怯多疑，对什么事都怕，不敢放胆去做，既不敢进，又不敢退，结果他什么事都不能做。

灵训：你在患难之日若胆怯，你的力量就微小。（箴24:10）

人类所受的一切束缚之中，最捆绑人的就是“恐惧胆怯症”，它的力量能使人的健康被摧毁，使人的婚姻破坏，使事业垮台，它具有毁灭性的力量，它会趋使人不自觉地走向灭亡之路。

全部圣经的“不要怕”与“平安”多过三百六十五次，表示我们每日都有够用而且有余的平安与胆量，去应付任何的困难，基督徒应该“全身都是胆，半点不怕难”。害怕有正常有益性的害怕，与不正常有害性的害怕。有益性的害怕，如对神的敬畏可以帮助我们遵行他的诫命；对危险事物的害怕，可以避开危险免遭祸害。而不正常的害怕，会致使人畏缩、沮丧、不安。很多人以为一个人容易惧怕是缺少安全感，事实上真正解决害怕的方法是“爱”，一个人有不正常的害怕，其原因必是没有“完全的爱”。“爱里没有惧怕；爱既完全，就把惧怕除去。”（约壹4:18）